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第1章 概论1

1.1 信号、信号处理和系统1

1.2 数字信号处理的主要内容1

1.3 数字信号处理的实现2

1.4 实时数字信号处理与数字信号处理器3

第2章 DSP芯片4

2.1 DSP简述4

2.1.1 什么是DSP4

2.1.2 DSP的主要特点4

2.1.3 DSP的主要性能指标6

2.2 DSP芯片的历史和发展7

2.3 DSP芯片的划分10

2.4 DSP芯片的典型应用10

2.5 DSP系统12

2.5.1 DSP系统的构成12

2.5.2 以通用DSP为核心构成DSP子系统13

2.5.3 DSP系统的设计开发过程13

2.6 常用的DSP芯片15

2.6.1 AD公司DSP芯片16

2.6.2 AT＆T公司DSP芯片17

2.6.3 Motorola公司DSP芯片18

第3章 TMS320C6000系列DSP的结构19

3.1 TMS320C6000系列的基本特点19

3.2 TMS320C6000系列的结构框图20

3.2.1 中央处理单元（CPU）21

3.2.2 内部存储器21

3.2.3 外围设备21

3.3 TMS320C6000系列的CPU数据通道22

3.3.1 通用寄存器组23

3.3.2 功能单元25

3.3.3 寄存器组交叉通道26

3.3.4 存储器存取通道27

3.3.5 数据地址通道27

3.3.6 控制寄存器组27

3.4 存储器31

3.4.1 概述31

3.4.2 TMS320C620x/C670x系列DSP内部程序存储器和数据存储器32

3.4.3 TMS320C621x/C671x/C64x系列DSP的两级存储器结构39

3.5 片内外设48

3.5.1 DMA控制器48

3.5.2 EDMA控制器66

3.5.3 主机接口（HPI）89

3.5.4 扩展总线104

3.5.5 外部存储器接口121

第4章 TMS320系列DSP的中断140

4.1 中断类型和中断信号140

4.1.1 复位140

4.1.2 不可屏蔽中断141

4.1.3 可屏蔽中断（INT4-INT15）141

4.1.4 中断应答141

4.2 中断服务表（IST）141

4.2.1 中断服务取指包（ISPF）142

4.2.2 中断服务表指针寄存器（ISTP）142

4.2.3 中断控制寄存器144

4.3 全局使能和禁止中断（控制状态寄存器——CSR）145

4.4 个别中断控制146

4.4.1 使能和禁止中断（中断使能寄存器——IER）146

4.4.2 中断标志、设置和清除寄存器（IFR,ISR,ICR）147

4.4.3 从中断服务返回148

4.5 中断检测和处理149

4.5.1 设置非复位中断标志150

4.5.2 处理非复位中断的状态150

4.5.3 非复位中断的处理151

4.5.4 TMS320C6000 DSP设置复位中断标志151

4.5.5 复位中断的处理152

4.6 中断性能考虑事项152

4.6.1 一般性能152

4.6.2 流水线和中断的互相影响153

4.7 编程考虑事项153

4.7.1 单独分配寄存器编程153

4.7.2 嵌套中断154

4.7.3 人工中断处理154

4.7.4 陷阱155

第5章 DSP开发工具和CCS156

5.1 DSP开发工具156

5.1.1 基本开发工具156

5.1.2 其他开发工具156

5.1.3 TI公司的开发工具157

5.2 集成开发工具CCS162

5.2.1 CCS概述162

5.2.2 CCS编辑工具163

5.2.3 CCS代码产生工具170

5.2.4 CCS代码调试工具172

5.2.5 CCS代码优化工具187

5.2.6 CCS实时库和分析工具190

第6章 DSP/BIOS原理及应用198

6.1 DSP/BIOS组件199

6.1.1 DSP实时库和API函数199

6.1.2 DSP/BIOS配置工具200

6.1.3 DSP/BIOS分析工具201

6.2 命名规则203

6.2.1 头文件名203

6.2.2 对象名203

6.2.3 操作名203

6.2.4 数据类型名204

6.2.5 存储器段名205

6.2.6 标准的存储器段205

6.3 程序生成206

6.3.1 配置工具的使用207

6.3.2 创建DSP/BIOS程序时使用的文件210

6.3.3 编译和链接程序211

6.3.4 DSP/BIOS启动顺序212

6.3.5 DSP/BIOS调用用户函数214

6.4 DSP/BIOS仪表215

6.4.1 实时分析215

6.4.2 仪表性能215

6.4.3 仪表API217

6.4.4 隐式DSP/BIOS仪表222

6.4.5 Kernel/Object视图调试器227

6.5 线程调度232

6.5.1 线程调度概述232

6.5.2 硬件中断236

6.5.3 软件中断237

6.5.4 任务243

6.5.5 IDLE循环247

6.5.6 信号灯247

6.5.7 信箱248

6.5.8 定时器、中断和系统时钟248

6.5.9 使用执行图观察程序250

第7章 DSP指令集252

7.1 TMS320C62x/C64x/C67x定点指令集252

7.1.1 指令操作和执行符号252

7.1.2 指令和功能单元之间的映射253

7.1.3 TMS320C62x/C64x/C67x DSP操作码映射255

7.1.4 延迟间隙257

7.1.5 并行操作258

7.1.6 条件操作260

7.1.7 资源限制261

7.1.8 寻址模式263

7.1.9 指令描述265

7.2 TMS320C67x浮点指令集311

7.2.1 指令操作和执行符号311

7.2.2 指令和功能单元之间的映射312

7.2.3 延迟间隙313

7.3 TMS320C64x定点指令集314

7.3.1 指令和功能单元之间的映射314

7.3.2 资源限制317

7.4 TMS320C62x/C64x流水线318

7.4.1 取指阶段（Fetch）319

7.4.2 解码阶段（Decode）320

7.4.3 执行阶段（Execute）320

7.4.4 流水线操作总结321

第8章 DSP编程指南325

8.1 概述325

8.2 优化C代码326

8.2.1 C编译器的反馈信息326

8.2.2 编写C代码328

8.2.3 编译C代码329

8.2.4 Profile C代码330

8.2.5 优化C代码330

8.3 通过线性汇编优化汇编代码339

8.3.1 线性汇编代码339

8.3.2 汇编优化选项和指示339

8.3.3 编写并行代码339

8.3.4 使用字访问短型数据或者使用双字访问字344

8.3.5 软件流水线348

附录 TMS320C6000的内联函数364

参考文献370